123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137 |
- #ifndef Vec3_H
- #define Vec3_H
- #include "FrameworkMath.h"
- namespace Framework
- {
- template< typename T >
- class Vec3
- {
- public:
- T x;
- T y;
- T z;
- // Konstruktor
- inline Vec3()
- {
- }
- inline Vec3( T x, T y, T z )
- : x( x ),
- y( y ),
- z( z )
- {
- }
- inline Vec3( const Vec3 &vect )
- : Vec3( vect.x, vect.y, vect.z )
- {
- }
- // nicht constant
- inline Vec3 &normalize()
- {
- const T länge = län();
- x /= länge;
- y /= länge;
- z /= länge;
- return *this;
- }
- inline Vec3 &Swap( Vec3 &vect )
- {
- const Vec3 tmp = vect;
- vect = *this;
- *this = tmp;
- return *this;
- }
- inline Vec3 operator=( const Vec3 &r )
- {
- x = r.x;
- y = r.y;
- z = r.z;
- return *this;
- }
- inline Vec3 operator+=( const Vec3 &r )
- {
- x += r.x;
- y += r.y;
- z += r.z;
- return *this;
- }
- inline Vec3 operator-=( const Vec3 &r )
- {
- x -= r.x;
- y -= r.y;
- z -= r.z;
- return *this;
- }
- inline Vec3 operator*=( const T &r )
- {
- x *= r;
- y *= r;
- z *= r;
- return *this;
- }
- inline Vec3 operator/=( const T &r )
- {
- x /= r;
- y /= r;
- z /= r;
- return *this;
- }
- // constant
- inline T abstandSq( const Vec3 &p ) const
- {
- return ( x - p.x ) * ( x - p.x ) + ( y - p.y ) * ( y - p.y ) + ( z - p.z ) * ( z - p.z );
- }
- inline T abstand( const Vec3 &p ) const
- {
- return sqrt( abstandSq( p ) );
- }
- inline Vec3 operator-( ) const
- {
- return{ -x, -y, -z };
- }
- template< typename T2 >
- inline operator Vec3< T2 >() const
- {
- return{ (T2)x, (T2)y, (T2)z };
- }
- inline T länSq() const
- {
- return *this * *this;
- }
- inline T län() const
- {
- return sqrt( länSq() );
- }
- inline T operator*( const Vec3 &r ) const
- {
- return x * r.x + y * r.y + z * r.z;
- }
- inline Vec3 operator+( const Vec3 &r ) const
- {
- return Vec3( *this ) += r;
- }
- inline Vec3 operator-( const Vec3 &r ) const
- {
- return Vec3( *this ) -= r;
- }
- inline Vec3 operator*( const T &r ) const
- {
- return Vec3( *this ) *= r;
- }
- inline Vec3 operator/( const T &r ) const
- {
- return Vec3( *this ) /= r;
- }
- inline bool operator==( const Vec3 &r ) const
- {
- return x == r.x && y == r.y && z == r.z;
- }
- inline bool operator!=( const Vec3 &r ) const
- {
- return !( *this == r );
- }
- };
- }
- #endif
|